单项选择题 弧焊机器人系统中，在焊接过程中，当焊接电压和焊接速度一定时，增加焊接电流，以下哪个焊缝尺寸发生改变？（）

单项选择题 以下关于弧焊保护气体说法正确的是（）

单项选择题 在弧焊应用中，机器人与变位机协调运动时，若要实现焊枪TCP 点与变位机相对静止，焊枪姿态可以选择是否随变位机变化，则应选择哪种从动组姿态？（）