单项选择题
以下关于弧焊保护气体说法正确的是（）
A.一般弧焊不需要保护气体B.大多数焊接过程中，电弧都需要保护气体，隔绝空气，防止有害元素进入焊缝C.弧焊过程中的保护气体只是起到冷却作用D.所有材料，保护气体的组成都是一样的
单项选择题 在弧焊应用中，机器人与变位机协调运动时，若要实现焊枪TCP 点与变位机相对静止，焊枪姿态可以选择是否随变位机变化，则应选择哪种从动组姿态？（）
单项选择题 在弧焊应用中，机器人与变位机协调运动时，若要实现焊枪TCP 点与变位机相对静止，焊枪姿态也随变位机变化，则应选择哪种从动组姿态？（）
单项选择题 在弧焊应用中，机器人与变位机协调运动时，若要实现焊枪TCP 点与变位机相对静止，焊枪姿态在空间中保持不变，则应选择哪种从动组姿态？（）
