单项选择题
在弧焊应用中，机器人与变位机协调运动时，若要实现焊枪TCP 点与变位机相对静止，焊枪姿态在空间中保持不变，则应选择哪种从动组姿态？（）
A.固定运动B.相对运动C.平行运动D.两者（绝对+相对）
单项选择题 在弧焊应用中，两个机器人协调运动时，相对误差最大不能超过（）
单项选择题 双机器人+单轴变位机的配置中（机器人1为Group1，机器人2为Group2，单轴变位机为Group3），不建议设置的协调对为（）
单项选择题 焊接机器人搭配L 型变位机（倾翻+旋转两个外部轴），以下关于变位机轴该与机器人配置协调运动注意事项说法错误的是（）
