单项选择题
焊接机器人搭配L 型变位机（倾翻+旋转两个外部轴），以下关于变位机轴该与机器人配置协调运动注意事项说法错误的是（）
A.变位机两个轴需配置到同一个运动组中，比如Group2B.变位机两个轴需配置到不同运动组中，比如Group2+Group3C.新建协调组将主动组设置为变位机，从动组设置为机器人D.标定方法选择变位机，依次对每个轴进行协同标定
单项选择题 双机器人+单轴变位机的配置中（机器人1为Group1，单轴变位机为Group2），建议设置的协调对为（）
单项选择题 机器人协调功能中，FCNT 菜单中“切换协调姿势”选项的功能为（）
单项选择题 在协调运动功能中，机器人和机器人之间进行协调标定时需要标定几个点？（）
