填空题 机构总惯性力在机架上平衡的条件是机构的（）。

填空题 符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在（）。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在（）位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。

填空题 刚性转子静平衡的力学条件是（），而动平衡的力学条件是质径积向量和等于零，离心力引起的合力矩等于零。