单项选择题
若四杆机构不满足杆长条件，则该机构为（）
A.双摇杆机构B.双曲柄机构C.曲柄摇杆机构D.不确定
单项选择题 若机构存在曲柄，曲柄和机架的关系是（）
单项选择题 如图所示，构件3和2分别与构件1形成了旋转副，则构件2和3的瞬心位于（）
单项选择题 构件1和构件2形成高副，接触点为M，两者的瞬心位于（）
