单项选择题
已知系统开环传递函数为 GK/sub>（s）=7/[s（s+2）] ，则系统的增益和型次分别为（）
A.7，Ⅰ型 B.7，Ⅱ型 C.3.5，Ⅰ型 D.3.5，Ⅱ型
单项选择题 要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（）
单项选择题 要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施是（）
单项选择题 已知某机械系统的传递函数为G（s）=ωn2/（s2+2ξωns+ωn2）则系统有阻尼固有频率为（）
