单项选择题 腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转360°以上，该运动用（）表示。

判断题 机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰与翻转。

单项选择题 J4、J5、J6为（），主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。