填空题
机构的自由度就是整个机构相对于()的独立运动数。
机架
单项选择题 将曲柄滑块机构中的曲柄取为机架,则机构成为()。
单项选择题 偏置式曲柄滑块机构有曲柄的条件为()。
单项选择题 机构的最小传动角γmin可能发生在()位置之处。