单项选择题 机构的最小传动角γmin可能发生在（）位置之处。

单项选择题 曲柄滑块机构是这样由铰链四杆机构演化而来的（）。

单项选择题 在四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆。