判断题 R-30iB控制柜的DRAM存储容量最大为128MB。

判断题 D-RAM位于机器人内存卡中，其作用类似于PC的随机存储器。

判断题 FANUC机器人本体电池若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062BZAL alarm（Group：%d Axis：%d），此时机器人将不能动作，遇到这种情况更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。