单项选择题 一般情况下，控制器参数整定不合理会产生周期性的激烈振荡。其中（）引起的振荡周期较长。

单项选择题 依据控制器参数整定的衰减曲线法，通常记录的比例度是在曲线衰减比位（）时的比例度。

单项选择题 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍。