填空题 凸轮机构从动件的形式有（）从动件，（）从动件和（）从动件。

填空题 凸轮主要由（），（）和（）三个基本构件组成。

单项选择题 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。