填空题
典型的WFMS应由多个既相互独立又有一定联系的焊接机器人、（）、（）、（）及安全装置组成。
运输系统；物料库；FMS控制器
填空题 焊接柔性生产系统的英文简称为（）。
填空题 弧焊机器人系统由（）、（）、（）、（）和（）5部分组成。
填空题 点焊机器人焊钳与变压器的结合有（）、（）和（）三种。
