多项选择题 自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。

多项选择题 比例环节的特性是，当输入信号变化时，输出信号与输入信号之间的关系是：（）。

多项选择题 在自动控制闭环系统中，控制系统的传递函数有一个输出变量（被控变量）Y（S）；有两个输入变量，即为（）。