判断题 机构中具有死点位置，一定要想法克服。

判断题 铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆作为机架，均能构成双摇杆机构。

判断题 曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。