问答题
是否需要添加手动后援，为什么？
需要。因为这是系统安全可靠运行的重要保障。
问答题 积分饱和现象是如何产生的？如何消除？
问答题 在自动调节系统中，正、反作用如何判定？在计算机中如何实现？
问答题 位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？
