问答题
在自动调节系统中，正、反作用如何判定？在计算机中如何实现？
输出量与被测量变化一致则为正，否之为反。计算机中两种方法：一是改变偏差的公式实现，二是在PID运算之后，先将结果求补，再......
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问答题 位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？
问答题 在数字PID中，采样周期是如何确定的？它与哪些因素有关？对调节品质有何影响？
问答题 在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？
