问答题
在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？
积分项用于消除静差。在常规PID调节中，由于系统的执行机构线性范围受到限制，当偏差较大时，会产生很大的超调量，使系统不停......
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问答题 在PID调节中，系数K等各有什么作用？他们对调节品质有什么影响？
问答题 线性插值法有什么优缺点？使用中分段是否越多越好？
问答题 为什么要采用量程自动转换技术？
