问答题
在数字PID中，采样周期是如何确定的？它与哪些因素有关？对调节品质有何影响？
一种是计算法，一种是经验法。因素：扰动频率的高低；对象的动态特性；执行机构的类型；控制回路数；控制质量。T太小，偏差信号......
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问答题 在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？
问答题 在PID调节中，系数K等各有什么作用？他们对调节品质有什么影响？
问答题 线性插值法有什么优缺点？使用中分段是否越多越好？
