多项选择题
末端执行器的电缆、通信线、水气管多集成在机器人管线包内，管线包的性能有（）。
A.耐油性和耐热性B.绝缘性C.抗冲击性D.抗弯曲性
多项选择题 机器人末端执行器的常见装置有（）。
多项选择题 机器人系统内部之间电缆连接主要包括（）。
多项选择题 FANUC机器人模式开关有哪几种模式？（）
