多项选择题
机器人的运动类型有（）。
A.匀速运动B.直线运动C.关节运动D.圆弧运动
多项选择题 机器人马达故障时，它会显示出如下哪种征兆？（）
多项选择题 机器人减速机出现故障时，它会显示的征兆有（）。
多项选择题 以下哪些情况是自动运行机器人必须满足的？（）
