判断题 用TP操作机器人回Home时，通常需要将操作台上的开关切到T2模式。

判断题 机器人在更换伺服电机或伺服电机电池后需要校零，更换齿轮箱后无需校零。

判断题 机器人在工位示教需要他人共同协助进行时，多人进入工位是被允许的。