多项选择题
ACOPOS是全数字智能型伺服驱动器，有紧凑的模块式结构，它可以与PLC组成运动控制系统。这种运动控制系统具有什么功能（）
A.支持工业以太网POWERLINK通信B.满足复杂的、高动态特性的运动控制要求C.实现点对点运动控制、速度控制、扭矩控制、电子齿轮、电子凸轮仿形、横切、飞锯、色标控制、鼓序列发生器、套色纠偏等控制任务D.驱动器为核心运动控制系统中，控制器位于ACOPOS伺服驱动的中心，驱动器经CAN总线相连并互相保持同步，从而实现了除简单的点对点运动控制以外的复杂运动控制
多项选择题 人机界面系统结构包括哪些单元（）
多项选择题 工业界对安全运动控制（Safe MC）系统越来越重视，安全运动控制系统采用了哪些措施（）
多项选择题 X20集成安全PLC系统具有哪些特点（）
