判断题
水平多关节机器人具有四个轴,拥有两个运动自由度,分别为X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。
错误
判断题 笛卡尔坐标系是一种放射坐标系。
判断题 机器人静止不动的时候伺服马达不出力。
判断题 机器人两个关节或多个关节重合时会发生自由度退化。