判断题 当机器人某关节电动机转动0.1度时，机器人关节端点移动直线距离为0.1mm，其基准分辨率即为0.1mm。

判断题 工业机器人具有从事各种工作的通用性能。

判断题 典型的工业机器人定位精度一般在±（0.02~0.5）mm范围。