判断题 固定机器人的安装方法分为间接地面安装、台架安装和底板安装三种形式。

判断题 平面多关节型机器人垂直方向上的刚度高，水平面内动作灵活，适于孔轴装配工。

判断题 RV减速器传动比范围小，传动效率高。