判断题
平面多关节型机器人垂直方向上的刚度高,水平面内动作灵活,适于孔轴装配工。
正确
判断题 RV减速器传动比范围小,传动效率高。
判断题 气动动力系统可直接使用压缩空气站的气源,使用的气体压力约为0.5~1MPa。
判断题 防爆型机器人启动过程必须进行扫气。