判断题 平面多关节型机器人垂直方向上的刚度高，水平面内动作灵活，适于孔轴装配工。

判断题 RV减速器传动比范围小，传动效率高。

判断题 气动动力系统可直接使用压缩空气站的气源，使用的气体压力约为0.5~1MPa。