填空题 串级控制系统与单回路控制系统的区别是其在结构上多了一个（），形成了两个闭环。

填空题 常见复杂控制系统有串级控制、补偿控制、比值控制、分程与选择控制和（）控制等。

填空题 气开式调节阀，其静态放大倍数取（），气关式调节阀，其静态放大倍数取（）。