填空题
描述控制系统的品质指标的参数有（）、（）、（）、（）、（）等。
最大偏差或超调量；衰减比；余差；过渡时间；震荡周期或频率
填空题 自动化装置是由（）、（）、（）等环节组成。
单项选择题 某换热器的温度控制系统（设定值是40℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。则该系统的余差、衰减比、最大偏差是（）。
单项选择题 控制系统的反馈信号使得原来信号增强的叫做（）。
