填空题
在MATLAB中一般有两种传递函数的表示方式，分别是（）和（）。
多项式；零极点式
填空题 过程控制系统框图中的自动化装置部分由（）、（）和（）三部分组成。
填空题 串级控制系统的副环相当于（）控制系统，主环相当于（）控制系统。
填空题 PID是指（）。
