单项选择题
下列哪种情况属于虚约束（）
A.机构中存在两处移动副且导路平行B.机构中存在两处旋转副且轴线平行C.两个构件组成两个旋转副且轴线平行D.两个构件分别在两处组成两组移动副，且导路平行
单项选择题 下图机构中（）处存在虚约束。
判断题 当机构原动件的数目小于自由度的数目时，机构处于乱动的状态。
判断题 所有虚约束都是需要根据机构中的几何条件加以证明。
