判断题
在直流电动机上外接直流电源时，借助于换向器和电刷的作用，使得直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是保持不变的。
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判断题 机器人控制系统通常是一个计算机控制系统。
判断题 直流伺服电动机最常用的控制方式是电枢控制。
判断题 一般来说，在逆动力学求解上，拉格朗日法比牛顿-欧拉法运算量要小。
