多项选择题
关于周转轮系的论述，正确的是（）
A.差动轮系比行星轮系具有更多的自由度B.系杆旋转轴线不固定C.行星齿轮既有自转又有公转D.系杆在周转轮系的运转中固定不动
多项选择题 下列哪些构件属于周转轮系的基本组成？（）
单项选择题 渐开线齿轮能实现定比传动的原因是（）
单项选择题 下图所示机构中存在（）处复合铰链。
