单项选择题
以下哪部位不属于机器人的整体结构？（）
A.示教器B.本体C.编码器D.控制柜
单项选择题 机器人遇到碰撞事故时，以下操作错误的是（）。
单项选择题 以工件边缘为轴方向，可以控制工具TCP沿工件外缘进行移动的坐标被称为（）。
单项选择题 控制柜内不包含以下哪个模块？（）
