单项选择题
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则（）
A.F（s）的零点就是系统闭环零点 B.F（s）的零点就是系统开环极点 C.F（s）的极点就是系统开环极点 D.F（s）的极点就是系统闭环极点
单项选择题 控制系统的误差是（）
单项选择题 若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位（）
单项选择题 最小相位系统稳定的条件是（）
，则（）