问答题 试画出神经网络直接逆控制系统的结构图，并根据结构图叙述其工作原理。

问答题 请分析将被控对象的神经网络逆模型直接与被控对象串联起来的简单神经网络逆控制的工作原理，然后阐述该方案的缺点，针对此缺点提出一种改进方案，画出控制方案图并说明改进的理由。

问答题 试画出神经网络内模控制系统的结构图，并根据该结构图叙述其工作原理。