问答题 在图示物块中，已知：Q、θ，接触面间的摩擦角φM。试问：  ⑴β等于多大时拉动物块最省力； ⑵此时所需拉力P为多大。

问答题 已知：均质圆柱半径为r，滚动静摩阻系数为δ。试求圆柱不致下滚的θ值。

问答题 均质杆AB长L，重，在A处作用水平力使其在图示位置平衡，忽略A、B二处的摩擦。当系统平衡时，试证明：。