单项选择题 以下哪一种起动方式不可以选用作为笼型异步电动机的起动方式？（）

单项选择题 该晶闸管直流调速系统为二阶闭环调节系统的标准形式，在阶跃给定下该系统起调时间tq的数据表达式为（）。

单项选择题 对于此调节系统下列描述正确的是（）。