单项选择题
闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）
A.给定环节 B.比较环节 C.放大环节 D.执行环节
单项选择题 把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）
单项选择题 零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）
单项选择题 传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）
