单项选择题
零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）
A.0 B.∞ C.常数
单项选择题 传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）
单项选择题 频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的（）
单项选择题 闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等于落在S平面右半平面的（）
