单项选择题
图示鼓轮半径r=3．65m，对转轴O的转动惯量J0=0．92kg·m2；绕在鼓轮上的绳端挂有质量m=30kg的物体A。不计系统质量与摩擦，欲使鼓轮以角加速度a=37．8rad／s2转动来提升重物，需对鼓轮作用的转矩M的大小是：（）
A.37.8N·m B.47N·m C.36.3N·m D.45.5N·m
单项选择题 均质细直杆AB长为l，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示，则AB杆的动能为：（）
单项选择题 杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所做的运动为：（）
单项选择题 均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度a绕轴O转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为：（）
