问答题
机器人的驱动方式有哪些？如何选用？
机器人的驱动方式主要是电机驱动方式，有直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机三种。其特点是无需能量转换、控制灵活、使用方便......
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问答题 谐波减速器的工作原理是什么？特点是什么？了解在机器人设计中的一些典型用法。
问答题 工业机器人由哪几部分组成？比较它们与数控机床组成的区别？
问答题 加工中心上刀库的类型有哪些？各有何特点？
