多项选择题
在ABB机器人示教器的快捷操作子菜单中，机械单元包括（）选项。
A.切换动作模式B.切换运动坐标系C.选择工具坐标系D.选择工件坐标系
多项选择题 在ABB机器人系统文件夹中，包含（）文件夹。
多项选择题 以下哪些情况，需要对机器人重新进行零点校准？（）
多项选择题 在ABB机器人系统中，程序数据的存储类型有（）。
