多项选择题
以下哪些情况，需要对机器人重新进行零点校准？（）
A.更换本体电池B.更换机器人控制器C.断电重启D.转数计数器丢失
多项选择题 在ABB机器人系统中，程序数据的存储类型有（）。
多项选择题 下列哪些属于IRC5紧凑型控制器电缆接口面板上的组成部分？（）
多项选择题 机器人进行操作时，下列哪些说法是正确的？（）
