多项选择题
下列哪些属于IRC5紧凑型控制器电缆接口面板上的组成部分？（）
A.电机动力电缆接口B.编码器电缆接口C.示教器电缆接口D.外部轴电缆接口
多项选择题 机器人进行操作时，下列哪些说法是正确的？（）
多项选择题 当机器人发生伺服驱动报警时，机器人可能会发生（）。
多项选择题 下面关于ABB机器人DSQC652通讯板描述正确的是（）。
