问答题
最少拍控制算法本质上是什么算法，为什么？
最少拍控制算法本质上是时间最优控制算法，因为最少拍控制算法是以系统的快速性为主要性能指标.
问答题 数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？
问答题 积分电路对数字量信号的调理过程。
问答题 计算机控制系统中有哪些类型的地线？
