单项选择题
接触式测温是基于物体的热交换原理设计而成的，则它的缺点是（）。
A.比较直观、可靠 B.系统结构相对简单 C.测温时有较大的滞后 D.测量准确，精度高
问答题 被控对象的传递函数为 采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计： （1）最少拍无纹波系统的设计方法，设计Φ（z）和D（z）； （2）求出数字控制器输出序列u（k）的递推形式。
单项选择题 软件抗干扰技术包括（） ①数字滤波技术 ②开关量的软件抗干扰技术、 ③指令冗余技术 ④软件陷阱
单项选择题 q=20mV时，量化误差为±10mV，0.990-1.009V范围内的采样值，其量化结果都是（）
