单项选择题 当水平臂或杆架安装在一垂直柱上，而该柱又安装在一个旋转基座上，这种结构可称为（）机器人。

单项选择题 下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。

单项选择题 工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。